Carl Heinz Benz właściciel firmy Benz & Cie, którą powstała 1883 roku po raz pierwszy wypróbował stworzony przez siebie wehikuł. Było to 3.07.1886 w mieście Mannheim. Mniej więcej w tym samym okresie niezwykle uzdolniony niemiecki konstruktor Gottlieb Daimler wypróbował swoją konstrukcję w Bad Cannstatt. Obaj wynalazcy się nie znali i niezależnie od siebie stworzyli takie konstrukcje, które dały początek światowemu rozwojowi motoryzacji.
Owymi wynalazkami zainteresował się pewien niemiecki kupiec Emila Jellinka, który zafascynowany nowo powstałymi pojazdami zamówił partię 36 aut firmie Daimler Motoren-Gesellschaft, założonej w 1890 roku. To właśnie on nazwał nowe pojazdy imieniem swojej córki, Mercedes. Nie da się ukryć, że bez Jellinka, który wykładał ogromną sumę pieniędzy za zamówione partie pojazdów marka mercedes mogłaby nigdy nie zaistnieć. Był on jednocześnie pierwszym klientem tejże marki. Firmy Daimlera i Benza połączyły się w 1926 roku w spółkę akcyjną Daimler-Benz AG.
Ogromny fascynata motoryzacji chciał urzeczywistnić swoje marzenia i wyobrażenia o motoryzacji. Dlatego też jego wymagania w stosunku do spółki ciągle rosły. Kolejne zamówienia wiązały się z coraz to większymi wymaganiami Jallinka. Pod presją wymagań spółka rozwijała się coraz bardziej. Znakiem firmowym stała się trójramienna gwiazda otoczona liśćmi laurowymi, które symbolizowały zwycięski podbój trzech żywiłów: wody, lądu i powietrza. 4 lipca 1909 roku wniesiono o ochronę wzoru użytkowego.
W 1998 roku nastąpiło połączenie amerykańskiego koncernu samochodowego Chrysler z Daimler-Benz AG, w wyniku czego powstała największa firma motoryzacyjna na świecie, Daimler-Chrysler. Firma zatrudnia w sumie prawie 200.000 wysoko wykwalifikowanych pracowników w ponad 50 zakładach produkcyjnych i 6300 punktach handlowo-usługowych. Zarówno najnowsze auta marki Mercedes jaki samochody antyki cieszą się ogromną popularnością i to własnie jest największym sukcesem firmy Mercedes-Benz.